to untie the ropes that are holding a boat in a fixed position, in order to sail away
tháo dây thừng đang giữ thuyền ở vị trí cố định để có thể ra khơi
to remove stitches from the needles in a way that forms an edge that will not become loose
tháo mũi khâu ra khỏi kim theo cách tạo thành một mép không bị lỏng